Subiectele de partial:
1. Reglarea in cascada si ceva de genul .. reglarea in functie de eroare
2. Alg PID cu filtrare, dicretizare, implementarea
 
Final:
1. Proiectarea reg numerice cu 2 grade de libertate
2. Arhitecturi de sisteme adaptive
 
Cerintele la probleme 
 
La cea de partial (cu timp mort) se cerea:
1. Structura SRA care rejecteaza treapta si urmareste referinta
2. Regulatorul care asigura performantele cerute (sigma, timp tranzit, eroare st)
3. Discretizarea alg de la 2. prin metoda dreptunghiurilor
4. Implementarea alg discret
 
La probl de final se dadea proc discret si se cerea:
1. Reg care asigura obtinerea rasp impus dat
2. Comanda initiala
3. Comparatie intre comanda initiala obtinuta la 2. cu cea obtinuta folosind alg Dead Beat.
4. Implementarea
 
 
Bafta in continuare
 
Carmen